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欧姆龙CQM1H系列PLC的间隔定时器中断指令(STIM(69

来源：艾特贸易2017-06-04

简介使用间隔定时器可执行高速、高精度定时器中断处理。 CQM1H 提供三个间隔定时器，号码从 0 -2 。间隔定时器有两种操作模式：单次中断模式，定时时间一到，只执行一次中断；定时中断

使用间隔定时器可执行高速、高精度定时器中断处理。CQM1H提供三个间隔定时器，号码从0 -2。间隔定时器有两种操作模式：单次中断模式，定时时间一到，只执行一次中断；定时中断模式，以固定间隔（定时时间），执行周期性的中断。

STIM指令的梯形图符号及可用的操作数如图4.89所示。

STIM的梯形图符号及操作数数据区

图4. 89 STIM的梯形图符号及操作数数据区

当执行条件为ON时，STIM用来控制间隔定时器的控制功能，根据C1值完成下列4种功能之一。

1)启动单次中断模式(C1= 000 - 002)

“C1=000 - 002”表示启动间隔定时器0-2，激活单次中断模式，此时，C2为计数设定值，C2 +1为时间间隔，C3为中断子程序号。定时时间一到，只进行一次中断，执行相应的子程序。C2、C2 +1和C3的设定如下：

①间隔定时器是一个递减计数器，它从设定值SV开始对一定的时间间隔进行递减计数。C2是常数时(BCD：0000 - 9999)，该常数即为递减计数器的设定值SV，时间间隔固定为1ms，因此，实际定时时间即为该常数值，单位是ms，如C2=#0010，则实际定时时间为10ms; C2是通道号时，其通道内的数据(BCD：0000 - 9999)是递减计数器的设定值SV，时间间隔由C2 +1中的数据决定，C2 +1的数据范围为0005 - 0320( BCD)，表示0.5-32ms，因此，实际定时时间为：（C2中内容）×（C2+1中内容）×0.1ms=0.5ms - 319 968ms。如C2中内容为0010，C2+1中的内容为0020，则实际定时时间为10×20 x0. 1ms =20ms。

②C3可以是常数( BCD)，也可以是通道号。若为常数，则该常数即为子程序编号；若为通道号，则通道内的数据即为子程序编号。C3指定的子程序编号范围为000 - 255。

2)启动重复中断模式( C1= 003 - 005)

“C1=003 - 005”表示启动间隔定时器0-2，激活定时中断模式，C2为计数设定值，C2 +1为时间间隔，C3为中断子程序号，C2、C2+1、C3的设定与单次中断模式相同。但在定时中断模式下，经过一段定时时间后，在调用子程序的同时，计数器的当前值PV再次恢复到设定值SV并重新开始递减计数。每隔一定时间就发生一次中断，直到停止间隔定时器工作。

3)读出间隔定时器0-2的当前值(C1= 006 - 008)

可读出递减计数器减1的次数、时间间隔以及从上次减1到当前时刻所经过的时间，从而可以计算出定时开始到当前时刻的精确时间。读出的三个参数分别存放在C2、C2 +1、C3中。C3的值应小于时间间隔。从定时开始到执行本指令的时间为：[（C2中的内容）×（C2 +1中的内容）+（C3中的内容）]×0. 1ms。