欧姆龙CQM1H系列PLC的高速计数板

    CQM1H的特色在于具有一系列的内插板。通过这些内插板，可实现一般定位、多点高速计数输入、绝对旋转编码输入、模拟量输入／输出、模拟量设置和连接到标准串行设备的串行通信。CQM1H提供六种内装板，内装板安装在CQM1H-CPU51/61的CPU单元的槽1或槽2上，如图4. 91所示。

 

    图4. 91 内装板槽1和槽2的位置

    CQM1H-CTB41型高速计数板是可以处理4路高频脉冲的内板。它计算从端口1-4输入的高速脉冲，并且根据计算的脉冲数执行位型式输出（而不是中断），如图4. 92所示。

 

    图4. 92  高速计数器板

    当高速计数器的当前值( PV)等于指定的目标值或满足范围比较条件时，可产生最多8个内部或4个外部的输出位。

    内部输出位：针对槽1或槽2，IR208 - 211或IR240 - 243的第00 -07位。

    外部输出位：针对槽1或槽2，IR208 - 211或IR240 - 243的第08 - 11位。对应于高速计数器1-4，外部输出1-4分别是IR208 - 211或IR240 - 243的相同位OR操作的结果。

    高速计数板可根据信号输入的类型选用3种输入模式：

    (1)相位差模式(1x/2x/4x)

    使用有相位差的两相脉冲（A相和B相），并乘以1、乘以2或乘以4，和一个Z相信号一起作为输入。根据两相信号的相位差递增或递减计数，计数频率为25kHz或250kHz，计数范围为-8 388 608 ~ +8 388 607。

    (2)增减模式（2路单相输入）

    A相是递增脉冲，B相是递减脉冲。高速计数器根据检测到的脉冲进行递增或递减计数，其计数频率为50kHz或500kHz。

    (3)脉冲+方向模式

    A相是脉冲信号，B相是方向信号。B相信号置ON时，高速计数器递增，置OFF时递减，其计数频率为50kHz或500kHz。

    高速计数器1-4计数的值可使用两种范围设定计数：环形模式和线形模式。在环形模式中，可使用CTBL(63)设置数值范围的最大值，当递增计数超过最大值时，返回零，计数不会为负。同样，如果从0递减计数，返回最大值。通过设定最大值（即环值）为1 - 8388607(BCD)或1- 7FFFFFFFH决定环上的点数。最大值设为8 388 607时，范围为0- 8388607(BCD)。在线性模式中，计数范围总是-8388608~+8388607( BCD)或F8000000 -07FFFFFFH。如果递减计数小于- 8388608( BCD)或F8000000H，产生下溢；如果递增计数大于8388607(BCD)或07FFFFFFH，产生上溢。出现上溢或下溢时，停止计数和比较。

    高速计数板有两种复位方法：Z相信号+软件复位，软件复位。在使用软件复位时，高速计数器1-4的每一个都有独立的复位位，如表4.21所示。

    表4. 21  高速计数器1-4复位位

 

 

    图4. 93  高速计数器板安装位置

    高速计数板可安装在CQM1H-CPU51/61 CPU单元的槽1（左槽）或槽2（右槽）上，两个槽可同时安装，如图4. 93所示。

    高速计数板要用到模式控制指令INI(61)、读高速计数器指令PRV(62)和注册比较表指令CTBL(63)。