欧姆龙CQM1H系列PLC的分支/分支结束指令(IL(02)/IL

    (1)IL(02)/ILC(03)

    IL(02)/ILC (03)也叫联锁与联锁清除指令。它们总是成对使用，分别位于一段分支程序的首尾处，没有操作数。IL(02)指令可使母线右移而形成新母线，ILC(03)的作用是将母线返回到原处。

    若IL条件为ON，则IL和ILC之间的程序正常执行；若IL条件为OFF，则在IL与ILC之间的所有输出线圈的状态如表4.5所示。

    表4.5  内部线圈状态

 

    分支指令IL可多个联用，如图4.18为两个IL指令联用的编程举例。当第一个IL的条件为OFF时，输出10000、10001和10002都是OFF，并且计数器CNT000保持它的当前值。当第一个IL条件为ON，并且第二个IL条件为OFF时，输出10000的状态与00001相同，而输出10001和10002则为OFF并且计数器CNT000保持它的当前值。当两个IL条件都为ON，且发生在同一时间，则程序的执行与没有它们是一样的。

 

    图4. 18   IL-IL-ILC指令编程举例

    多个IL可以与一个ILC一起使用，虽然会在编程器输入程序时产生IL-ILC错误信息，但不影响程序的正常执行。

    (2)暂存继电器(TR)

    在一个有分支的程序中，也可用TR位作为暂存工作位。TR必须与LD或OUT指令配合使用。在CQM1H中，共有8个工作位：TR0 - TR7。在同一程序段中，同- TR位不能重复使用，在不同的程序段中，同一TR位可以重复使用，如图4.19所示。同一梯形图程序既可用TR，也可用IL/ILC指令对分支进行处理，两者比较，采用IL/ILC指令可使程序缩短。

 

    图4. 19  暂存继电器的应用