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基于PLC的耐久度测试系统程序设计的INT_1子程序

来源:艾特贸易2017-06-04

简介INT_1 是 Y 轴伺服每走完相应寄存器中的脉冲值,就会产生一个中断来调用它,比如顺动作时, Y 轴从 B 位置到 C 位置,从上位机数据子程序里面,可以看到它的脉冲数存在 VD204 中,则顺

    INT_1Y轴伺服每走完相应寄存器中的脉冲值,就会产生一个中断来调用它,比如顺动作时,Y轴从B位置到C位置,从上位机数据子程序里面,可以看到它的脉冲数存在VD204中,则顺动作C位启动后,PLC会以VD50的速度发VD204个脉冲,当发完后,产生一个中断调用INT_1,置位C位到达标志M29.1,同时复位C位启动标志M4.2。在其他位置时,中断执行过程一致,在某个位置启动PTO控制脉冲输出,输出脉冲的个数由上位机送来的数据决定,这个已经是存放在数据单元中了,当脉冲数产生完成后,也到达了相应的下一个位置,置当前位置标志,并复位该位置启动标志。INT_1子程序图如图10-92所示。

 INT_1子程序图

    10-92   INT_1子程序图