基于PLC的耐久度测试调试系统的系统运行

    整个系统调试主要按照如图10-94所示顺序进行。

 

    图10-94  调试流程图

    (1)外围检查。主要检查PLC、伺服驱动电源是否正确，检查电动机进/出线、相序有无问题等。

    (2) 110检查对照。主要是按照预先定义的I/O表逐个检查每个输入/输出，确保控制线正确。

    (3)上电检测。主要检查系统供电有无故障，通过查看PLC LED灯确认I/O是否正确。

    (4)手动测试。主要测试伺服驱动器与伺服电动机之间以及PLC与伺服驱动器之间是否正常，主要通过驱动器点动和PLC写入小的点动程序来测试，手动测试完毕，表示系统所有的硬件到位。

    (5)在线测试。主要是充分利用GX Developer的在线调试功能，通过强制对某些寄存器写入数据来模拟上位机操作，通过在线菜单下的监控选项，可以对某个寄存器进行追踪，掌握它的变化是否正常，以及在什么地方发生了变化。

    (6)上位机组态联调。完成了在线测试并不代表程序与上位机组态也能够正常工作，切换到上位机之后，PLC内部对于上位机而言相当于一个黑盒子，用户看不到程序里面的变化，它通过组态画面给以直观的显示，比如给以动作、指示灯显示等，完成它的关键首先是通信一定要成功。

    完成了上面所有的调试步骤，可以开始试运行，试运行的目的是观察整个系统运行情况是否符合设计的要求，对一些细节再做进一步的修正。

    如果试运行超过48小时没有出现异常状况，则可以投入正常使用。