电动机的开环转速控制

    如图8-8a所示，笼型电动机在通常的运转区具有大致垂直的转矩特性，如果电动机的电压、频率一定’因负载变化引起的转速变动非常小。额定转差率决定于电动机的转矩特性，转差率大约为1%~5%。对于风机、泵等二次方减转矩负载，并不太要求快速响应，常常采用开环控制。此时，对于变频器来说，频率给定为输入信号，这种情况示于图8-8a。变频器向电动机输出的电压Un和频率fn。电动机的转矩特性根据电压Un、频率fn产生转矩Tn，与负载转矩相一致，在转速nn下稳定运转。影响此时转速准确度的因素有负载转矩变化；输出频率的准确度；电源电压变动等。

    由于负载转矩变化使电动机转速改变，如前所述，电动机的转差率也就发生变化。为了对此补偿，可以检出电动机电流在频率、电压控制电路进行修正。

    含有模拟控制电路时，温度变化、控制电流电压变动等引起漂移，通常多使输出频率准确度降低约5%。对于负载转矩变化小的用途，这种漂移引起的速度变动有时不能忽略。另外，含有数字电路时，输出频率不是连续地，而是阶跃地变化。这种变化的一个台阶称为频率分辨率。例如，以二进8位处理全频率区域，则最高频率取值256。通常，这种分辨能力与准确度是有区别的，如果需要精细的转速调整，则必须选用具有频率高分辨率的变频器。

    电流电压一变动，变频器平滑电路的直流电压就变化，因而输出电压也出现变动。因此电动机转矩一转速曲线在转矩轴方向伸缩，与负载转矩的交点移动，转速发生变化。为了对此补偿，可将平滑电路的直流电压和变频器的输出电压反馈，在电压控制电路中进行修正。

    另一方面，既然变频器是将交流电流变为直流，然后变为任

    意频率的交流的装置，电源侧频率的变动对输出频率将没有任伺影响。

    图8-8    开环速度控制

   a)开环控制系统b）转矩特性

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