采用变频器转矩电流控制张力

    对于造纸、钢铁、胶卷工厂中处理薄带状加工物的设备，由于产品质量上的要求，必须进行生产加工物的张力为一定值的控制。

    张力的控制特点：张力控制根据用途有各种方式，这里就采用转矩电流控制张力、拉延控制张力、调节辊控制张力、张力检测器控张力四种方式作概要说明。

    虽然根据控制方式有些不同，但张力多以转矩控制为攀础，而其他对象多以速度控制为基础。另外，不管哪一种方式，下面所述的都是以滚筒与加工物之间不产生滑动为前提条件。

    1．控制方式  图8-17所示的系统，用滚筒1移动加工物，给滚筒2施加与旋转方向相反的转矩，使两组滚筒间的加工物具有张力。张力与传动滚筒2电动机的再生制动转矩的大小成比例。因此，变频器1可以采用频率或速度控制的通用变频器，而变频器2则必须使用具有转矩控制功能的矢量控制方式。转矩电流控制方式采用直流电动机时，作为电枢电流张力控制最为简单，广泛被应用，但采用变频器传动的笼型电动机时，必须使用专用变频器，所以应当与其它方式比较优缺点后再决定。

    图8-17    根据转矩电流分量的张力控制

    2．变频器选择要点  本方式当加工物断裂时滚筒2将反向恒转矩加速，有超速的危险，所以必须使用有速度限制功能的变频器。另外，为了滚筒间引入加工物的准备作业和维修作业等，变频器2也设有通常的速度控制功能，按需要可以考虑切换运转。

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